毛里塔尼亚面积103万平方公里，位于非洲撒哈拉沙漠西部，与西撒哈拉、阿尔及利亚、马里和塞内加尔接壤，西濒大西洋，海岸线长667公里。3/5以上地区为沙漠和半沙漠，大部地区为海拔约300米的低高原，东南边境和沿海地区为平原。最高峰为弗德里克以东的山峰，海拔仅915米，塞内加尔河下游为毛、塞界河。属热带大陆性气候。