塞内加尔面积19.67万平方公里，位于非洲西部，北与毛里塔尼亚以塞内加尔河为界，东邻马里，南接几内亚和几内亚比绍，西濒大西洋。海岸线长约500公里，冈比亚在塞西南部形成一块飞地。东南部为丘陵区，中、东部为半沙漠地带，地势自东向西略倾斜，河流均流入大西洋，主要河流有塞内加尔河和冈比亚河，湖泊有盖尔湖等，属热带草原气候。